报告专家：张言军 教授 北京理工大学

报告题目：控制增益极弱先验信息下多变量不确定系统的无奇异自适应控制

报告时间：2025年12月12日 星期五16:25-17:25

报告地点：腾讯会议 132-684-667

报告摘要： 多变量不确定系统的模型参考自适应控制（MRAC）是控制理论的重要方向。长期以来，如何降低自适应律对高频增益矩阵符号与参数边界先验的依赖始终是该领域的关键问题。本次报告介绍了我们的最新进展：在不改变传统MRAC其他常规假设的前提下，提出一种仅依赖增益矩阵顺序主子式非零先验信息的设计框架，无需预知高频增益符号与参数边界，仍能保证与经典MRAC相当的闭环稳定性与渐近跟踪性能。该结果在理论上显著放宽了控制律设计的先验条件，提升了理论方法的可实施性与鲁棒性。

专家简介：张言军，北京理工大学自动化学院教授、博士生导师、国家优秀青年基金获得者，主要从事非标准型不确定系统自适应与智能控制及其高性能飞行器应用研究工作。在IEEE-TAC、Automatica、SICON、中国科学：信息科学（中、英文版）等期刊发表论文50余篇。先后主持国家自然科学基金青年、面上、优青项目、JKW创新特区项目、北京市自然基金联合重点项目、装发重大应用基础项目子课题、国家博新计划项目、航空科学基金、航空航天部门（航空工业601所、航天科技一院12所、航天科工四院17所、航天科工二院25所等）委托项目等20余项，现担任《Journal of Systems Science and Complexity》《电子学报》《航天控制》《飞机设计》等期刊编委/青年编委、中国自动化学会青工委、指控学会青工委、指控学会自抗扰专委会等委员。