报告专家：崔国增 教授 苏州科技大学

报告题目： Finite-Time Command Filtered Adaptive Control for Nonlinear Systems via Immersion and Invariance

报告时间：2025年12月12日 星期五15:00-16:00

报告地点：腾讯会议132-684-667

报告摘要： This talk focuses on the problem of finite-time adaptive output tracking control for strict-feedback nonlinear systems with parametric uncertainties. Command signals and their derivatives are generated by a new command filter based on a second-order finite-time differentiator, which attenuates the chattering phenomenon. The parameter estimations are achieved by an immersion and invariance approach without requiring the certainty equivalence principle. The finite-time adaptive controller is constructed via a backstepping design method, a finite-time command filter, and a modified fractional-order error compensation.

专家简介：崔国增，苏州科技大学电子与信息工程学院教授。江苏省优秀青年基金获得者，江苏省“333高层次人才培养工程”培养对象。主要从事智能控制、自适应控制、非线性控制及应用等方面的研究。主持国家自然科学基金重点项目课题、面上项目、青年科学基金项目以及江苏省优秀青年基金项目等10余项。在IEEE TAC、IEEE TAES、IEEE TASE、IEEE TC、IEEE TFS、IEEE TSMCS、IEEE TVT、中国科学: 信息科学等国内外期刊上发表SCI论文60余篇，其中ESI高被引论文8篇， ESI热点论文2篇，研究成果获中国自动化学会自然科学奖二等奖，并入选《中国科学：信息科学》年度热点论文。