报告题目:基于小增益方法的不确定非线性系统的事件触发反馈优化
报告摘要:报告人将其在事件触发反馈优化方面的最新研究结果进行汇报。首先介绍反馈优化的研究背景,然后针对含有不确定动态的非线性系统,详细地论述如何基于小增益方法设计一类由事件触发机制、反馈优化算法、跟踪控制律组成的新型控制律。
报告时间:2025年12月26日 14:30-15:00
报告地点:腾讯会议 会议号:119 421 662
报告人简介:秦正雁,香港城市大学博士后,2022年获东北大学工学博士学位。研究方向包括不确定非线性系统的稳定性分析与控制、多自主体系统的分布式控制与反馈优化等。
报告题目:人机混合智能系统的控制视角
报告摘要:AI技术的迅猛发展使得AI赋能的机器逐渐变得无处不在,但在要求严苛的控制自动化应用中,单纯AI赋能往往并不能完全满足系统的严苛要求,人的某种形式的加入仍是形成系统闭环的基本要求。这种主要面向控制自动化严苛要求的人机混合智能系统带来了若干全新的问题和挑战。本报告将汇报报告人近些年在该领域的一些初步探索和思考。
报告时间:2025年12月26日 15:10-15:40
报告地点:腾讯会议 会议号:119 421 662
报告人简介:赵云波,中国科学技术大学教授,博士生导师,入选国家海外引才计划青年项目。研究以“AI驱动”为特色,包括AI驱动的网络化智能控制、AI驱动的博弈决策和AI驱动的人机混合智能等方面。任多个专业委员会委员和网络化控制学组秘书长等社会职务。
报告题目: Turnpike properties of Markov jump linear-quadratic optimal control
报告摘要: This work studies the turnpike properties of the linear quadratic optimal control for Markov jump systems in a finite horizon [0,T]. Specifically, as T → ∞, the optimal trajectory in the transient time will close to the solution of a static optimization problem in the sense of expectation, departing only at the initial point and endpoint.
报告时间:2025年12月26日 15:50-16:20
报告地点:腾讯会议 会议号:119 421 662
报告人简介:王炳昌,山东大学教授,博士生导师,国家优青。主要研究方向为随机控制与分布式博弈、深度学习与强化学习、多智能体(机器人)协作、机器学习与人工智能等。